От переводчика: ровно 175 лет и 3 дня назад были изобретены кватернионы. В честь этой круглой даты я решил подобрать материал, объясняющий эту концепцию понятным языком. Концепция кватернионов была...
Структура публикации Получение кватерниона из вектора и величины угла разворота Обратный кватернион Умножение кватернионов Поворот вектора Рысканье, тангаж, крен Серия поворотов Получение кватерниона...
О чём речь Появление на Хабре поста о фильтре Маджвика было по-своему символическим событием. Видимо, всеобщее увлечение дронами возродило интерес к задаче оценивания ориентации тела по инерциальным...
Посмотрев лекцию профессора Робина Уилсона о тождестве Эйлера, я наконец смог понять, почему тождество Эйлера является самым красивым уравнением. Чтобы поделиться моим восхищением это темой и укрепить...
По работе у меня возникла необходимость переводить координаты объекта из углов Эйлера в кватернионы и обратно. В ходе разбирательства пришлось прочитать несколько статей на Хабре, посвященных...
Для записи трёхмерных поворотов программисты графики используют кватернионы . Однако в кватернионах сложно разобраться, потому что изучают их поверхностно . Мы просто принимаем на веру странные...
Пришлось это мне в последнее время поработать с задачами, где нужно было оперировать кватернионами и заниматься перепроецированием векторов в разные системы координат (это еще называется заменой...
История Некоторое время назад я занимался одной интересной задачей, относящейся к спутниковой навигации. Используя фазовый фронт сигнала, объект навигации (ОНВ) измеряет координаты навигационных...
В статье приведена попытка представить возможный механизм реализации инвариантности формы интервала пространства Минковского в пространстве кватернионов. Аннотация Настоящая статья является...
Волны — это самое распространённое явление. Физические колебания, звук, свет, радио и рентген, волны вероятности в квантовой механике, гравитационные волны в теории относительности — физика...
Введение Сегодня, старшеклассников обучающихся по уровням А или их эквивалентам в естественных науках, познакомят с понятием векторов – направленных отрезков прямых, и научат манипулировать ими с...
В данной статье на конкретном примере рассматриваются особенности применения различных методов поворота 3D объекта в пространстве. В частности, сравнивается применение углов Эйлера и кватернионов ....
В этой серии статей мы познакомимся с инверсной кинематикой в видеоиграх. Перед началом нашего путешествия я расскажу о нескольких играх, в которых используются процедурные анимации , и о том, чем...
Эскобар — великий математик, живший на Земле на прошлом витке общемирового времени. На прошлом витке чего-о? Изобрёл плоскостные числа — у нас они называются комплексными. Выдвинул гипотезу о знаке,...
В данной статье на конкретном примере рассматриваются особенности применения различных методов поворота 3D объекта в пространстве. В частности, сравнивается применение углов Эйлера и кватернионов ....
В данной статье на конкретном примере рассматриваются особенности применения различных методов поворота 3D объекта в пространстве. В частности, сравнивается применение углов Эйлера и кватернионов ....
В статье приведена попытка представить возможный механизм реализации инвариантности формы интервала пространства Минковского в пространстве кватернионов. Аннотация Настоящая статья является...
[Решение найдено!] Каждая ориентация в трехмерном пространстве может быть представлена двумя отдельными единичными кватернионами qи -q(по компонентам отрицается…
[Решение найдено!] На странице "Визуализация кватернионов" есть целая книга на 600 страниц: http://books.google.ca/books?id=CoUB09xzme4C&lpg=PP1&ots=uEdJHsni9y&dq=Visualizing%20Quaternions&pg=PP1#v=onepage&q&f=false Книга на самом деле довольно…