Найденные страницы с тегом кватернионы всего 80

Доступно о кватернионах и их преимуществах / Хабр

От переводчика: ровно 175 лет и 3 дня назад были изобретены кватернионы. В честь этой круглой даты я решил подобрать материал, объясняющий эту концепцию понятным языком. Концепция кватернионов была...

Заметки о вращении вектора кватернионом / Хабр

Структура публикации Получение кватерниона из вектора и величины угла разворота Обратный кватернион Умножение кватернионов Поворот вектора Рысканье, тангаж, крен Серия поворотов Получение кватерниона...

Оценивание пространственной ориентации, или Как не бояться фильтров Махони и Маджвика / Хабр

О чём речь Появление на Хабре поста о фильтре Маджвика было по-своему символическим событием. Видимо, всеобщее увлечение дронами возродило интерес к задаче оценивания ориентации тела по инерциальным...

Самая красивая теорема математики: тождество Эйлера / Хабр

Посмотрев лекцию профессора Робина Уилсона о тождестве Эйлера, я наконец смог понять, почему тождество Эйлера является самым красивым уравнением. Чтобы поделиться моим восхищением это темой и укрепить...

Ещё одна статья про кватернионы и углы Эйлера / Хабр

По работе у меня возникла необходимость переводить координаты объекта из углов Эйлера в кватернионы и обратно. В ходе разбирательства пришлось прочитать несколько статей на Хабре, посвященных...

Давайте уберём кватернионы из всех 3D-движков / Хабр

Для записи трёхмерных поворотов программисты графики используют кватернионы . Однако в кватернионах сложно разобраться, потому что изучают их поверхностно . Мы просто принимаем на веру странные...

Кватернионы, матрицы поворота и перепроецирование векторов между системами координат / Хабр

Пришлось это мне в последнее время поработать с задачами, где нужно было оперировать кватернионами и заниматься перепроецированием векторов в разные системы координат (это еще называется заменой...

Кватернионы. Решение одной навигационной задачи / Хабр

История Некоторое время назад я занимался одной интересной задачей, относящейся к спутниковой навигации. Используя фазовый фронт сигнала, объект навигации (ОНВ) измеряет координаты навигационных...

Переложение концепции интервала СТО на пространство кватернионов / Хабр

В статье приведена попытка представить возможный механизм реализации инвариантности формы интервала пространства Минковского в пространстве кватернионов. Аннотация Настоящая статья является...

Как устроены волны / Хабр

Волны — это самое распространённое явление. Физические колебания, звук, свет, радио и рентген, волны вероятности в квантовой механике, гравитационные волны в теории относительности — физика...

Единый математический язык для физики и инженерного искусства в 21 веке / Хабр

Введение Сегодня, старшеклассников обучающихся по уровням А или их эквивалентам в естественных науках, познакомят с понятием векторов – направленных отрезков прямых, и научат манипулировать ими с...

Кватернионы для чайников / Хабр

В данной статье на конкретном примере рассматриваются особенности применения различных методов поворота 3D объекта в пространстве. В частности, сравнивается применение углов Эйлера и кватернионов ....

Введение в процедурную анимацию / Хабр

В этой серии статей мы познакомимся с инверсной кинематикой в видеоиграх. Перед началом нашего путешествия я расскажу о нескольких играх, в которых используются процедурные анимации , и о том, чем...

Гипотеза Эскобара / Хабр

Эскобар — великий математик, живший на Земле на прошлом витке общемирового времени. На прошлом витке чего-о? Изобрёл плоскостные числа — у нас они называются комплексными. Выдвинул гипотезу о знаке,...

Кватернионы для чайников / Хабр

В данной статье на конкретном примере рассматриваются особенности применения различных методов поворота 3D объекта в пространстве. В частности, сравнивается применение углов Эйлера и кватернионов ....

Кватернионы для чайников / Habr

В данной статье на конкретном примере рассматриваются особенности применения различных методов поворота 3D объекта в пространстве. В частности, сравнивается применение углов Эйлера и кватернионов ....

Почему кватернионы используются для вращения?

[Решение найдено!] Блокировка кардана является одной из причин, хотя, как вы говорите, это проблема только с углами Эйлера…

Переложение концепции интервала СТО на пространство кватернионов / Habr

В статье приведена попытка представить возможный механизм реализации инвариантности формы интервала пространства Минковского в пространстве кватернионов. Аннотация Настоящая статья является...

Нахождение кватерниона, представляющего поворот от одного вектора к другому

[Решение найдено!] Quaternion q; vector a = crossproduct(v1, v2); q.xyz = a; q.w = sqrt((v1.Length ^ 2) *…

GLM: Эйлеровы углы к кватерниону

[Решение найдено!] Я не знаком с GLM, но в отсутствие функции прямого преобразования углов Эйлера в кватернионы вы…

Слепящий поворот зеркал

[Решение найдено!] Каждая ориентация в трехмерном пространстве может быть представлена ​​двумя отдельными единичными кватернионами qи -q(по компонентам отрицается…

Кватернионы и вращение вокруг мировой оси

[Решение найдено!] Кватернионы ассоциативны: Вы упоминаете, что ваше решение: newRot = oldRot * (inverse oldRot * worldRot) *…

Почему люди используют кватернионы?

[Решение найдено!] Кватернионы решают несколько проблем элегантно: Они так же компактны, как и представления в виде оси (4…

Как вы можете визуализировать кватернион?

[Решение найдено!] На странице "Визуализация кватернионов" есть целая книга на 600 страниц: http://books.google.ca/books?id=CoUB09xzme4C&lpg=PP1&ots=uEdJHsni9y&dq=Visualizing%20Quaternions&pg=PP1#v=onepage&q&f=false Книга на самом деле довольно…

Изменение отношения состояний (кватернионов, матрицы вращения) в фильтре частиц

[Решение найдено!] В большинстве реализаций фильтра частиц используется выборка важности, которая не требует от вас предположения о базовом…